STEP课堂丨AS330 自动扶梯一体化驱动控制器·快捷调试指导书

发布时间：

2019-01-28 00:00

一、通电前检查

1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞ 。
① 输入动力线三相对地应大于0.5兆欧
② 电机线三相对地应大于0.5兆欧
③ 接线端220V对地应大于0.25兆欧
④ 通讯线对地应大于0.25兆欧
以上项目中有短路现象的必须排除。

3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁一体化驱动控制器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、安全回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。

接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地）
① 控制柜接地应不大于4欧姆
② 电机接地应不大于4欧姆

二、通电后检查

1. 合上总电源开关。若相序继电器KAP上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，关闭总电源，调换主电源任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下合上开关电源控制开关；开关电源TPB得电，同时主板得电工作。

三、参数设置

一体机的常用参数
F0* 驱动模式0。0 全变频，1 旁路变频星三角，2 旁路变频只有星三角
F1* 休闲模式0。0 无休闲，1 只有休闲半速，2 既有休闲半速又有休闲停止
F2 消防梯0。0 非消防梯，1 上行疏散，2 下行疏散
F3* 额定速度500。100-3000，0.001m/s
F4* 检修速度300。10-3000，0.001m/s
F5* 休闲速度150。10-3000，0.001m/s
F6 普通附加制动释放时间50。0-1000，0.1s
F7 休闲电机转矩限制900。休闲模式下，电机转矩超过设定值就保护
F8 星角转换时间50。5-500，0.1s
F9 故障蜂鸣时间20。0-10000，0.1s 安全回路断开的故障
F10 检修蜂鸣时间0。0-50，0.1s
F11 反向进入报警时间30。10-1000，0.1s
F12* 功能开通0。0-65535
Bit0：附加制动器
Bit1：粘连可复位
Bit2：加油模式
Bit3：取消高压安全回路
Bit4：低速过电流保护模式，默认0
Bit5：是否有安全采集板
Bit6：首次启动星角启动(首次上电或者停梯6 小时以上)
Bit7：高速或休闲慢速时候，反向光电无效
Bit8：直接三角启动，无星三角转换
F13 自动加油间隔时间，12小时
F14 单次加油时间，10秒
F15* 输入类型 X0–X15，主板输入点的常开/常闭设置
F16* 输入类型 X16-X31，主板输入点的常开/常闭设置
F18* 输入类型 TX0-TX15，安全采集板输入点的常开/常闭设置
F19* 输入类型 TX16-TX31，安全采集板输入点的常开/常闭设置
F21 加油单次吸合时间 10 (单位0.1秒)
F22 加油单次释放时间 20 (单位0.1秒)
F23 同向转休闲时间 100 (单位0.1秒)
F23 反向转休闲时间 100 (单位0.1秒)
F23 休闲模式转休闲停止时间 30 (单位0.1秒)
F201* 变频器驱动模式0
F202* 电机类型0。0异步主机，1同步主机
F203* 电机额定功率。按主机铭牌
F204* 电机额定电流。按主机铭牌
F205* 电机额定频率。按主机铭牌
F206* 电机额定转速。按主机铭牌
F207* 电机额定电压380
F208* 电机极数4 (120×主机额定频率主机/额定转速)
F209* 电机额定转差频率 1.40

ES.11 安全监控板常用参数设置
F00* 输入类型 X0-15，X13 强制为常闭
F01* 输入类型 X16-31
F02* 额定速度1，500，0.001m/s
F03* 额定速度2，500，0.001m/s 通常不使用
F04* 检修额定速度 300，0.001m/s
F05* 休闲慢速速度 150，0.001m/s
F06* 每圈脉冲数 65，主驱动齿轮数
F07* 每圈运行距离 2100，0.001m 主驱动周长
F08* 梯级无脉冲距离 600，0.001m 两个梯级信号距离
F09* 扶手轮周长 300，0.001m
F10* 扶手轮脉冲数 2，1-30
F11 测速延时5s
F12 低速保护延时，一般不改
注：通常设置带*号参数即可。

四、检修运行

1. 检修手柄插入控制柜或下部接线盒的检修插座内
2. 安全回路工作正常。切记不可将安全回路短接
3. 传感器正确安装和接线正常
4. 操作器查看一体机和安全监控板工作状态都应为“检修”
5. 按检修手柄的上（下）行按钮，自动扶梯应已设定的检修速度上（下）运行。
如慢车上行或者下行时，需观察自动扶梯运行方向是否正确。如方向错误，则第一时间检查上、下行按钮的接线是否正确；如接线正确，则将F234 电机相序参数修改（将1 改成0）即可。
6. 在自动扶梯慢车上行或者下行运行时，需注意观查安全监控板的运行状态及传感器的信号反馈，当有故障时安全监控板会强制切断安全回路，此时应检查安全监控板的故障，并按照故障处理方法处理。

6.1 主驱动轮传感器安装
① 安装位置
A 相传感器感应面中心正对主驱动轮齿轮正中心
B 相传感器感应面边缘正对主驱动轮齿轮正中心

② 检测距离：根据传感器型号确定，两个传感器距离齿轮应相同距离，根据选择的型号，检测范围一般在2mm≤L≤6mm（根据传感器型号确定）。
③ 注意事项:主驱动轮传感器安装位置不准常会发生扶梯欠速80%、超速120%、扶梯逆转、AB相缺相等故障。

6.2 梯级缺失传感器安装
① 安装位置：梯级缺失传感器安装于上、下部端站内，为了符合国家标准的要求，需要厂家根据整梯性能确定安装位置，检测点一般考虑制停距离的要求和要在缺失的梯级转出梳齿板之前要被检测到的要求。

② 检测距离：根据传感器型号确定，两个传感器距离齿轮应相同距离，根据选择的型号，检测范围一般在10mm≤L≤35mm（根据传感器型号确定）。
③ 注意事项: 安全监控板参数F08设置梯级宽度为1.2-1.5倍梯级实际宽度。

6.3 扶手带测速传感器安装
① 安装位置：一般安装于下机房的扶手带驱动轮侧，左右各一个，分别检测扶手带速度。

② 检测距离：根据传感器型号确定，两个传感器距离齿轮应相同距离，根据选择的型号，检测范围一般在 2mm≤L≤4mm（根据传感器型号确定）。
③ 注意事项：左右扶手带运行速度必须调整到基本一致。

五、快车运行

① 将自动扶梯检修手柄插出，并将正常运行插头插入检修插座。
② 顺利获得手持编程器查看一体机和安全监控板显示“自动”，即进入正常运行模式。
③ 顺利获得上、下部钥匙开关给定命令，使自动扶梯开始运行。

六、一体机常见故障代码及处理

01 接触器粘粘（非纯变频）。抱闸、星型接触器、角型接触器上行接触器、下行接触器都没有输出时，粘连检测还有信号。
02 变频接触器故障（非纯变频）。变频接触器输入输出不一致。
03 工频接触器故障（非纯变频）。工频接触器输入输出不一致。
04 抱闸开关故障。抱闸开关输出和检测不一致。
05 安全回路继电器故障。安全高压回路和安全回路继电器不一致。
06 附加制动器开关故障。附加制动器开关打不开。
07 附加制动器继电器故障。附加制动器继电器输入输出不一致。
08 温度故障。温度报警有输入。
10 变频器通讯故障。主板和变频器无通讯，检查板子安装是否松动，电源电压是否稳定。
11 驱动链断。断链开关动作。
12 油位检测故障。检查油杯是否没有油了。
13 入口光电损坏。扶梯负载达到正常，但是却不断没有检测到入口光电动作。
14 接触器抱闸故障（纯变频）。抱闸接触器输入输出不一致。
15 出线接触器1 故障（纯变频）。出线接触器1 输入输出不一致。
16 出线接触器2 故障（纯变频）。线接触器2 输入输出不一致。
17 模式异常切换。运行过程中检修自动发生切换。
69 参数未初始化请复位控制参数
71 模块过流保护。检查主机参数设置及抱闸是否可靠打开。
74 制动单元故障。外部制动电阻线路短路，检查制动电阻接线
75 熔丝断故障。电流过大导致熔断保险丝。
76 输出过力矩。检查输入电源、电机堵转或负载严重突变防止发生电机堵转。
78 直流母线过电压。检查制动电阻的配置及接线。
79 直流母线欠电压。检查三相输入电源是否太低及接线有无松动。
99 输入缺相。输入侧电压异常检查电网电压。
102 接地保护。接线错误、更正错误接线，电机进行对地绝缘测试。
114 充电继电器故障。充电继电器损坏或三相输入电源电压瞬间跌落值超过30V。
6000+I 安全回路第i个开关断开。检查安全回路接线。

七、安全监控板常见故障代码及处理

31 实时时钟损坏。查看板上Y2 是否有杂物，清洁后重新上电，如果还有故障，请提交厂家处理。
32 冗余检测错误。检查电源是否24V 稳定，重新上电，如果还有，请提交厂家处理。
33 参数CRC 错误。参数未设置，请重新设置全部参数，断电上电，如果还有故障，请提交厂家处理。
34 故障CRC错误。按下复位按钮，重新上电。
35 参数不合适。检查参数设置是否合理。
36 电源电压故障。查看电源电压是否在24V。
37 安全继电器故障。硬件损坏，请提交厂家处理。
38 超速超过120%。检查参数是否设置正确，检查扶梯是否超速，检查X0，X1 信号是否正常。
39 超速超过140%。检查参数是否设置正确，检查扶梯是否超速，检查X0，X1 信号是否正常。
40 欠速低于80%。检查参数是否设置正确，检查扶梯是否欠速，检查X0，X1 信号是否正常。
41 AB 相反接。检查X0和X1是否反接，检查主机测速开关安装位置是否正确。
42 速度异常降低。检查是否在主板运行还有输入的情况下，电梯速度降到休闲速度以下，检查X0和X1的信号是否正常。
43 驱动链断开。检查断链开关是否动作，检查X15的输入信号和X15的常开常闭设置是否正确。
44 停车制动距离过大。查看停车距离是否满足国标，查看X0和X1的信号是否有抖动。
45 附加制动器故障。检查Y1，Y3和X11，X12的输入输出关系是否错误。
46 上梯级缺失。检查X2是否正常动作。
47 下梯级缺失。检查X3是否正常动作。
48 检修盖板缺失。
① 检查X10 或者X18 以及对应开关是否动作。
② 检查检修盖板开关是否动作
49 检修盖板开关故障。
① 检查X10 或者X18 是否有不一致。
② 检查检修盖板开关是否动作。
50 工作制动器不打开。检查停车时，抱闸开关是否不能闭合。
51 工作制动器不吸合。检查启动时，抱闸开关是否能够张开。
52 左扶手带欠速。
① 检查左扶手测速开关是否正常。
② 检查扶手轮脉冲数和周长设置是否正确。
53 左扶手带超速。检查扶手轮脉冲数和周长设置是否正确。
54 右扶手带欠速
① 检查右扶手测速开关是否正常。
② 检查扶手轮脉冲数和周长设置是否正确。
55 右扶手带超速。检查扶手轮脉冲数和周长设置是否正确。
56 上下和运行不一致。检查运行（X6）和上下行输入（X7，X8）是否正常。
57 停梯时溜车。
① 检查X0和X1即主轮测速开关是否有抖。
② 检查扶梯是否有溜车。
58 2个通道IO不一致。检查板上输入端口附近是否有异物（注意背面也有），清洁板子后，重新上电，如果还有故障，请提交厂家。
59 AB相缺相。主机测速传感器A相或B相信号丢失。

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